Управляет скоростью вращения моторов.
Форм-фактор:
Чаще всего используется 4-в-1 (одна плата на все 4 мотора), которая ставится в стек под полетный контроллер.
Прошивка: BLHeli_32 (продвинутая) или Bluejay (для бюджетных 8-битных регуляторов).
Поддерживают DShot600.
Ампераж: Должен быть с запасом.
Для 5-дюймового дрона на 6S обычно берут 45A–60A.