это высокопроизводительная прошивка с закрытым исходным кодом, разработанная для электронных регуляторов скорости (ESC) в FPV-дронах. Хотя она годами являлась отраслевым стандартом, проект официально прекратил свою деятельность в середине 2024 года из-за геополитических сложностей и рисков, связанных с экспортным контролем